Johann Cavallucci
Combat Robot
🔥 Flamethrower Robot – Arduino Combat Bot
🤖 Présentation rapide
Ce projet est né d’un simple défi entre deux amis :
Construire un robot de combat en 2 semaines, avec moins de 50€. Et tout ça chacun de son côté !
Après de nombreuses heures de réflexion, j’ai décidé d’utiliser un lance-flammes.
D’une part parce que bon… c’est stylé 🔥
Et aussi parce qu’un fluide en feu peut s’infiltrer dans les moindres failles de l’adversaire.
Mais une bonne attaque ne suffit pas, il faut penser défense.
J’ai imaginé une forme conique pour limiter les points d’accroche et dévier les attaques, en me préparant à l’inconnu — je ne savais pas du tout ce que mon adversaire allait construire.
Voilà un premier aperçu de la BÊTE…
Petite mais terrible.
🧱 Conception & composants
Bon, c’est bien beau d’avoir l’idée… mais comment on fabrique ça ?
La première étape : beaucoup de recherches pour identifier les composants les plus efficaces, tout en respectant le budget serré.
🧩 Matériel utilisé
| Élément | Description |
|---|---|
| Arduino Uno | Microcontrôleur principal |
| HC-05 | Module Bluetooth pour le contrôle |
| L298N H-Bridge | Contrôle de la propulsion |
| Moteurs DC + roues | Mouvement du robot |
| Réservoir imprimé 3D | Stockage du carburant (isopropanol) |
| Allumeur à arc électrique | Allumage du système de flamme |
| Batteries 18650 | Alimentation |
⚙️ Pourquoi ces choix techniques ?
- Arduino Uno : peu coûteux, simple à programmer, parfait pour un projet comme celui-ci.
- Bluetooth (HC-05) : facile à intégrer, communication directe avec le smartphone.
- L298N : contrôle indépendant des deux moteurs (avant/arrière/gauche/droite).
- Impression 3D : essentielle pour fabriquer un réservoir et des pièces sur-mesure.
- Allumeur à arc électrique : résiste au mouvement, activable à distance, fiable même en conditions instables.
🚧 Les défis rencontrés
- Le temps : 2 semaines en bossant le soir… c’est très court, surtout pour intégrer un lance-flammes.
- L’alimentation : gérer plusieurs composants avec une batterie limitée.
- Le budget : tout créer à partir de rien (pompe DIY, structure imprimée, etc.).
- L’électronique : apprendre à comprendre les puissances, les risques, et comment tout adapter proprement.
🧠 Ce que j’ai appris
- Comment intégrer plusieurs modules avec Arduino
- Utiliser le Bluetooth dans un projet embarqué
- Bases d’électronique : tension, intensité, composants, sécurité
- Organiser un projet technique sous contraintes réelles
🔌 Schéma électronique
(Ajoute ici un visuel clair : Fritzing, Lucidchart, ou même un schéma simple au trait)
✅ Résultat final
Le robot est fonctionnel :
- Se déplace dans toutes les directions
- Contrôle à distance via smartphone
- Système de flamme fonctionnel et sécurisé
- Respecte les contraintes : < 50€, < 2 semaines
Mais… j’ai perdu 😅
💡 Conseil : définissez une taille et un poids max si vous lancez un défi comme celui-ci. Ça vous évitera les surprises !
📸 Galerie
(Ajoute ici des photos : robot terminé, intérieur, flamme, impressions 3D, tests, etc.)